清朝的軍事力量從1616年努爾哈赤稱汗，建後金國至1911年請帝遜位時。主要有滿族的八旗兵，漢族的綠營和清末新軍。同時又有洋務運動時的北洋水師等部隊。其中歷載清朝歷史的主要是八旗兵和綠營軍。

我們先來了解下滿族的八旗軍。八旗軍是1615年時擴建為八旗，是為八旗制度初建。八旗制度是清代特有的一種組織形式和軍事制度，有點相當於現在的公務員。旗人不得耕田也不能做生意，不打仗的時候，就坐在家裡就能享有工資。這個制度使得很多不用當兵的旗人慢慢變得閒散起來，過著遊手好閒的生活。

旗人的身份絕大多數情況下終身不變，所屬祖籍也基本是世代固定，除非有哪個大美女成為了妃子或者皇后，整個家族才得以升旗，就是升職啦。這個旗人的制度可以說是，一人得道，全家安樂。

但是這個看起來很高明的制度卻封建入骨，旗人與非旗人之間是不允許通婚的，這就是所謂的旗民不結親。這一點有點西洋貴族的味道在裡面，雖然說旗民通婚一直悄悄流傳著，但直到道光年間，旗民通婚才被朝廷默許。載著之前要是被發現了可得受刑罰的。

關於兵種的分別，我們看電視劇的時候常常看到有些士兵衣服上印著兵字，有些士兵印著勇字。其實這也代表了兩個兵種，印有兵字的是清代國家的常備武裝力量，是大清的正規軍直接隸屬皇帝；而貼著勇字的就有點像現在的義務警察了，若國家軍隊人手不夠，就會臨時招募鄉勇組成軍隊。雖說是臨時工，但也要分得清敵友，不然戰場上誤傷不是就很僵硬。於是就有了這些義務警察的“勇”字標識啦。

這些臨時編制人員在戰事結束後就解散，因為並不是國家正式軍隊。但是從太平天國運動開始，曾國藩改鄉勇為練勇（這些就是後來載入史冊的：湘軍），定兵制、發餉糧成為勇營。

勇營的特點是拿國家給的裝備，但是不屬於皇帝管理。士兵和軍官只忠於自己的長官，這就是所謂的“兵為將有”。

清朝的軍隊除了八旗軍還有漢人組成的綠營軍，雖然綠營軍數量龐大，並且戰功赫赫，但地位仍然比不上八旗軍。從軍隊編制這點我們也可以看出清朝時期“滿貴族地位”的保護，隨著皇權集中，貴族地位也越來越高，這也逐漸讓後清朝變得膨脹自大起來。