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寬凳科技劉駿:用影象識別做國內第一張高精度地圖,我們是認真的

當前整個高精度地圖行業還有個關鍵問題仍未解決:大框架未定。開車開啟地圖導航,是再平常不過的事情。但如果這個場景置換到自動駕駛中,恐怕就行不通。要想實現 L3 以及更高級別的自動駕駛,對地圖的要求就更高,換言之,也就是我們所說的高精度地圖。

如果車身感測器是自動駕駛汽車的眼睛,那麼高精度地圖則是另一隻眼睛。在這條賽道上,既有Google、百度、高德這樣的巨頭,也有不少初創公司齊頭並進,今天我們採訪的寬凳科技便是入局者之一,它們的目標就是快速規模化這隻眼睛,讓它真正用起來。

打好地基再往上蓋樓

寬凳科技創始人劉駿在組建寬凳科技之前是百度LBS事業部的負責人。有趣的是,百度頗有點自動駕駛行業“黃埔軍校”的感覺,景馳科技的王勁、韓旭、陳世熹都來自百度;地平線機器人創始人餘凱是原百度深度學習研究院副院長;禾多科技CEO倪凱是前百度無人車團隊的負責人;小馬智行的創始人樓天城是百度無人車首席架構師........

圖 | 寬凳科技創始人劉駿

劉駿離開百度後,也選擇了自動駕駛。不過,他選擇的方向比較特別——高精度地圖。

如果傳統地圖的精度在10米左右,那麼高精度地圖的精度至少要保證要小於1m,相對精度達到10-20cm,包含了車道、車道邊界、車道中心線、車道限制資訊等非常豐富的資訊。從二維到三維,從米級別到釐米級別精度,無論是內容結構還是計算模式上,高精度地圖的繪製以及更新難度都更上了一層樓。

劉駿深知其中利害,但是他選擇做寬凳的理由也很明確。“以前地圖行業是一個勞動密集型產業,但凡勞動密集型產業最容易受到AI的影響,技術的飛躍可以促成我們快速繪製出一張高精度地圖。

他認為很多人有誤解,覺得高精度地圖需要去往全國各地測量,工作量巨大。“其實制約產業發展的最主要問題不是收集資料,而是處理資料。”

高精度地圖的資料量是普通地圖的50倍甚至更多,如此量級的資料如何規模化處理是很大的技術挑戰。同時,當前整個高精度地圖行業還有個關鍵問題仍未解決:大框架未定。

劉駿舉了個例子,前期的高精度地圖繪製是把樓建好,後期的眾包則有點像內部裝修。決定了這幢樓是不是適合客戶的需求。所以寬凳有自己的測量部門,負責將底下的地基做好,之後就是更新的問題。

在這個過程中,所謂“眾包”,即通過與主機廠等合作,車輛在使用地圖產品的同時反饋新的道路資料,以此建立新的地圖模型,路況出現任何變化均可以立刻完成更新。眾包在高精度地圖的更新上起著決定性的作用,它可以大大降低測量成本、提高更新速度。

寬凳的目標是先建立一個完整的高精度地圖框架,地基打好了,才能一點點往上蓋樓。

寬凳做高精度地圖:精度高、規模化、自動化

換句話說,要想打造一張真正可以商用的高精度地圖,必須得先跨過兩個門檻:基礎地圖的繪製以及基於眾包的實時更新。

當前,“專業採集+眾包”也是高精度地圖資料的發展趨勢。在這兩方面,劉駿倒是顯得頗為自信,寬凳主要的優勢就是做到釐米級精度的同時,實現規模化以及高度自動化。

他們採用演算法、影象識別來取代鐳射雷達的測距,通過大量地圖的AI訓練,做到車線識別、特徵點提取、構建車道網路以及人行橫道、標線、交通標誌等標誌物。

此前如果沒有AI對圖象識別的支援,要想達到釐米級精度並且實現大規模的量產是非常困難的。寬凳科技利用深度學習模型進行畫素級自動分類,再基於人工智慧技術的道路元素高度自動化識別,基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作。

不過,影象識別也帶來了一個很大的問題,雖然自動化很高,但是做測量比較麻煩,所以就需要解決測量自動化的問題。

在資料採集上,寬凳科技依靠自己的車輛通過在路上實際行駛,貼近路面來收集,後期則主要依靠汽車上返回的資料進行不斷優化。

歸根結底,能否繪製出一個合格的高精度地圖,考驗的既是他們的地圖繪製能力,也是AI技術能力。

據瞭解,寬凳科技去年啟動了百城百萬計劃,投入上億元繪製中國100個城市,100萬公里道路的高精度地圖。目前已經覆蓋了京津冀區域,上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等主要省市區域高速公路和城市快速路。

離錢最近的高精度地圖之戰

最近關於自動駕駛寒冬的說辭甚囂塵上,當Waymo創始人說出自動駕駛普及還早的言論,整個行業也在屏息思考,自動駕駛到底走到了哪個階段,何時又能誕生出第一張完整的高精度地圖。

其實這也和國內的國情有關,首先地理資料涉及到國家安全,有一定的進入門檻,進入之後,則需要面臨動輒數億的資金投入。換句話說,沒錢沒資格的人甚至不可能成為高精度地圖領域的創業者。

同時,從2015年開始,科技巨頭以及主機廠已經開始悄悄佈局高精度地圖。2015年,奧迪、寶馬、Daimler 聯合起來斥資31億美元購買諾基亞Here地圖,為研發高精度道路導航地圖做準備。而Google、Uber、百度、阿里等則同樣以收購的方式獲取地圖資料資源,為各自的自動駕駛業務做好提前佈局。

在問及會不會有競爭壓力時,劉駿表示競爭和合作永遠是相對的,但他們只認準一件事:一心一意做好高精度地圖。

“高精度地圖具有一定平臺性質,專注非常重要。不光是我們精力的問題,對產業佈局來說,專注也非常關鍵。比如你去做外賣平臺,那就不要經營餐館。專注以及規模化也是我們很大的優勢。”

不過,劉駿也承認,將高精度地圖擴大覆蓋到全國,讓其像傳統地圖這樣普及實用,還有很長的一段路要走。

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Reference:科技日報

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