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基於NDS的全球化高精度地圖資料應用

對於時下火熱的自動駕駛相關技術如ADAS、V2X等,相信大夥都耳熟能詳,而NDS也許是極為陌生的術語。高精度地圖是自動駕駛環境感知的一部分,為自動駕駛的全域性路徑規劃和區域性路徑規劃提供支援,這一點也似乎眾所周知。那NDS與高精度地圖有何關係呢?

在以往的傳統導航地圖資料製作過程中,地圖公司各自都定義了自己的專屬資料格式。起初也僅是滿足自有導航引擎的資料檢索、路徑規劃等原始需求,並未過多的考慮第三方的相容和擴充套件。隨著道路資訊的快速變化、這種封閉、緊湊結構的格式在資料儲存及增量更新方面的弊端日益突顯。此外、自動駕駛所需的高精度地圖不只是供導航引擎使用,存在有不同感測器直接訪問地圖資料的需求,同時自動駕駛對高精度地圖的實時更新強依賴,這勢必需要有統一的、支援增量更新的格式。為應對上述問題,國內外專家早些年就已啟動了新一代可以支援增量更新的導航電子地圖儲存標準的研究,其中比較有影響力的有日本的KIWI3.0和歐洲的NDS。

KIWI格式是由日本KIWI協會(KIWI-W Consortium)制定的日系標準。而KIWI3.0是在已經廣泛採用的KIWI2.0的基礎上,針對增量更新需求的改進版。業界認為其設計基本還是沿用KIWI2.0的框架,其結構針對增量更新這一需求仍然存在著parcel資料量超限、要素之間依賴緊密、規劃資料中重疊區域引起的大範圍更新的等問題,其未來發展的侷限性較大。基於此,對KIWI就不作詳表,咱將目光轉向另一格式:NDS。

NDS(Navigation Data Standard Association)是面向汽車生態系統的地圖資料全球標準, 由寶馬、大眾、戴姆勒等知名國際汽車廠商、系統商以及資料商為主導成立,旨在通過多方的共同努力,制定出新的適合汽車製造商、系統供應商以及地圖供應商未來發展的標準導航電子地圖資料格式。其突出特點是:在兼顧效能和功能的基礎上,採用了資料庫技術儲存地圖資料,能夠比較好地解決地圖增量更新、擴充套件和資料安全的問題。這種規格的價值在於全球規格、地圖切換、增量更新、雲混合、高精度地圖標準等。在自動駕駛領域,NDS協會和ADASIS銜接定義,保證了NDS規範原生支援ADASIS協議。其支援國際OEM級別ADAS、HAD資料能力,在實際意義上,NDS格式已經是高精度地圖行業的預設專業標準。

NDS格式如此優秀,現階段在國內的應用情況如何?在此不得不提已在車載導航領域深耕十幾載,同時是NDS協會及ADASIS Forum重要成員的美行科技。美行自主研發的基於NDS的地圖資料編譯平臺和導航引擎,在國內首家實現了量產化,應用於多家國際大型汽車廠商的全新一代平臺系統中,出貨量達到百萬級。同時,美行也是首家研發實現基於NDS的高精度地圖資料應用平臺的廠商

美行基於NDS的高精度地圖資料應用平臺具有以下優勢:

1、全球化的地圖資料編譯平臺。

1)泛平臺支援全球化適配,一套解決方案支援包括中國、日韓、東南亞等全球各國家和地區的NDS地圖資料編譯。

2)支援汽車導航地圖月度更新。強大的地圖編譯平臺及團隊,支援新地圖及新特性的月度釋出,將地圖資料從採集到使用者手中的時間從傳統地圖產品的9個月縮短為1個月,極大提供了地圖資料的鮮度。

2、基於NDS的高精地圖資料的應用。

該平臺是全球首家基於NDS的高精度地圖資料應用平臺。在現階段圖商的高精度地圖覆蓋度普遍不高的情況下,通過自主研發多資料融合技術,解決了傳統地圖和高精度地圖的銜接難點,實現了相關功能的平滑無縫切換。美行主要的研發應用包括:

1) 支援車道線級別的高精度定位。

2) 提供精細到車道級的全域性路線規劃和決策。

3) 提供基於車道級的更靈敏的偏航提醒和重新規劃能力。

4) 將數字地形模型(DTM)引入汽車導航。

5) 將電子地平線(EHP)引入導航。

電子地平線技術能夠讓汽車獲得超視距的感知能力,讓汽車“定位更精準,看的更高、更遠”;高精度資料中的道路曲率、坡度等資料,能讓汽車實現準確的轉向、制動、爬坡等。總之,電子地平線技術使得車載終端成為ADAS應用的感測器之一(地圖感測器),實現智慧預測性駕駛輔助。

3、地圖更新普適性強,不受車載終端效能制約。

美行自主研發的資料融合和差分方案解決了要素繼承性問題,差分率最低(即更新相同數量的地圖資料,採用美行方案可以做到增量包資料量最小),處於國內領先水平。美行也在國內首家採用單個城市內特定種類資料為最小更新單元,通過儲存優化技術,實現了特定種類資料的獨立更新, 終端不再受到裝置處理能力的制約,能以更小的下載代價,更少的地圖安裝時間,快速裝載使用者最急需的資料。

4、藉助AI模型實現汽車地圖要素更新。

美行在國內首家將線上雲端計算能力引入汽車導航,藉助AI模型分析使用者駕駛行為,自動為不同使用者提供個性化地圖資料和要素更新。

未來,高精地圖將作為無人駕駛領域的稀缺資源以及剛需,在整個領域扮演著核心角色。而NDS技術則由於其開放性和持續更新能力,成為高精地圖資料的最好的載體,在未來的無人駕駛領域發揮極大的作用。

欲睹美行基於NDS的研發成果,歡迎蒞臨第十八屆上海國際汽車工業博覽會3H館 3AF55美行科技展位(上海-國家展會中心)。美行一體化展示“軟硬數服”最新成果,實力打造的ADAS和輔助自動駕駛核心技術、智慧網聯、智慧硬體、智慧停車平臺… 2019年4月16日至25日等候您的品鑑。

Reference:科技日報

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