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AGV機器人發展提速 5大導引技術助力自動化升級

目前我國製造業正處於轉型升級的關鍵時期,隨著自動化程序的不斷推進,我國的中小企業已經取代大型企業,成為轉型升級的主體,而作為這一過程中的關鍵環節,智慧裝備的發展關係著企業未來的自動化程度。在科技浪潮的大趨勢下,隨著前沿科技的不斷完善,我國工業機器人產業發展速度驚人,其中的AGV小車,憑藉相對完善的技術,受到了多個行業的青睞。

引導是AGV小車的核心技術,就國內市場而言,AGV現有的引導技術包括:電磁感應導引、磁帶、光學導引、鐳射導引、視覺導引、複合導引等。

1、電磁感應導引

電磁感應導引技術是所有技術中最成熟的,因此也是應用題最廣泛的。它的原理是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,並載入低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,從而實現AGV的導引。

2、 光學技術導引

光學技術的成熟程度僅次於電磁感應,原理也相似,通過在AGV的行駛路徑上塗漆、貼上色帶,然後藉助光學感測器採集色帶影象的訊號進行識別來實現導引。

3、鐳射導引

鐳射引導的原理是通過光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝鐳射反射板,然後藉助鐳射定位裝置發射鐳射束並採集反射訊號,確定其當前的位置和方向,實現AGV的導引。

4、視覺導引

業內專家認為,視覺引導是所有導引技術中最具前景的技術,它的原理是藉助CCD攝像機來實現的,在AGV的行駛過程中通過視覺感測器採集並處理影象資訊,確定AGV的當前位置。但是這一技術存在一個主要問題,就是影象處理技術,解決這一問題,視覺導引的應用領域將會被徹底開啟。

5、複合導引

複合導通常是將多重引導技術結合起來,不同的導引技術都具備各自的優缺點,他們的結合能夠彌補不足,提升導引效果。

在前沿科技的助力下,我國的智慧裝備技術不斷提升,未來肯定會有更多更好的技術和策略,來實現AGV小車引導技術的呈現。

Reference:科技日報

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