科技

【近三年SLAM相關論文集】

看到有朋友點贊,所以再添點內容,也分享一下自己找論文的方法,水平怎麼樣先不說,熱愛科研的心還是要有的,嘿嘿。

更新一:

這個github賬號有的同學可能還不知道,不知道哪位好心人做的,每週更新SLAM論文的動態,其中不僅包括各種top期刊,還包括某些學校學生的碩博論文,我相信這個也會很有幫助。(多說一句,其實碩博論文很好找,拿ethz來舉例,他們學生的thesis都能在實驗室主頁上找到,非常方便)反正關注這個就對了

更新二:Google scholar

Google scholar 提供了一種類似於微信公眾號的功能,就是關注某個大佬,會推送他新發表的文章和與他領域相關的文章。這個功能可能有同學已經知道了,我還是多提一嘴。

更新三:泡泡機器人

啥都不用說,學SLAM,微信關注這個公眾號就對了!哦,還有一個泡泡論壇,手機app和網頁版都有。文章末尾有泡泡機器人組整理的ICRA 2018SLAM相關文章,我就不多此一舉了。

本文章主要收錄近三年CVPR,ICRA等等上與SLAM或者visual odometry有關的論文,供大家交流分享。

(部分內容出自,這個地址收集了所有的CVPR2019accepted paper,也已經進行了分門別類,別的方向的大佬可直接訪問該地址查詢相關論文)

作者:Shuaifeng Zhi, Michael Bloesch, Stefan Leutenegger, Andrew J. Davison(看這個作者就知道是哪的文章了)

33.Single-Image Piece-wise Planar 3D Reconstruction via Associative Embedding(開源)

作者:Zehao Yu, Jia Zheng, Dongze Lian, Zihan Zhou, Shenghua Gao

論文連結:

程式碼連結:

Learning View Priors for Single-view 3D Reconstruction

作者:Hiroharu Kato, Tatsuya Harada

論文連結:

專案連結:

(下個月底就開了,但是網上沒找到相關的論文全集,我只是掃了幾個著名實驗室的主頁)

2. Tristan Laidlow, Jan Czarnowski, Stefan Leutenegger. DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM using Single-View Depth and Gradient Predictions.ICRA, 2019

(這篇出自帝國理工Dyson robotics lab,其中一個領導人是Andrew Davison,這個名字都不陌生)

3. J. Delmerico, T. Cieslewski, H. Rebecq, M. Faessler, D. Scaramuzza. Are We Ready for Autonomous Drone Racing? The UZH-FPV Drone Racing Dataset

4. Z. Zhang, D. Scaramuzza. Beyond Point Clouds: Fisher Information Field for Active Visual Localization (code coming soon)

(這兩篇是蘇黎世D. Scaramuzza教授的,大名鼎鼎不用多說)

5. K. Wang, F. Gao and S. Shen. Real-time scalable dense surfel mapping.

(沈老師他們組的,上面是程式碼連線。冒昧的先放上來)

CNN-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth PredictionKeisuke TatenoFederico TombariIro Laina

NID-SLAM: Robust Monocular SLAM Using Normalised Information DistanceGeoffrey PascoeWill MaddernMichael TannerPedro Pinies

Event-Based Visual Inertial OdometryAlex Zihao ZhuNikolay Atanasov

ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAMHaomin LiuMingyu ChenGuofeng ZhangHujun Bao

CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAMMichael BloeschJan CzarnowskiRonald ClarkStefan Leutenegger

Polarimetric Dense Monocular SLAMLuwei YangFeitong TanAo LiZhaopeng CuiYasutaka Furukawa

Unsupervised Learning of Monocular Depth Estimation and Visual Odometry With Deep Feature ReconstructionHuangying ZhanRavi GargChamara Saroj WeerasekeraKejie LiHarsh Agarwal

Semantic Visual LocalizationJohannes L. SchönbergerMarc PollefeysAndreas Geiger

LiteFlowNet: A Lightweight Convolutional Neural Network for Optical Flow Estimation

Reference:科技日報

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