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豐田:自動駕駛原型車TRI-P4釋出,春季開始上路|CES 2019

豐田在CES上推出了旗下第四代、基於第五代雷克薩斯LS旗艦轎車打造的自動駕駛原型車TRI-P4,豐田稱該測試車最快將於今年春季上路。

這款全新改裝的LS500h在豐田內部的代號為TRI-P4,TRI代表豐田研究院(Toyota Research Institute),豐田位於美國密歇根州Ann Arbor的Calty設計研究中心對普通量產版LS500h進行了設計。我們可以看到,新車的白色車身上貼了豐田研究院logo的字樣,車頂是高出普通車頂的一層攝像頭和感測器,同時前後保險槓、側面翼子板上也均增加了感測裝置。

跟之前2018年CES展出的豐田3.0階段老款LS自動駕駛測試車相比,新一代LS擁有全新底盤和轉向技術,可以在測試過程中提供好的行駛靈活性和響應速度。而且,新車上配備了更強大的計算能力,可以更加迅速地識別感測器輸入的資料、處理更多平行演算法。但同時後備箱中的計算系統比原來的體積更小了,後備箱擁有了一定的儲物空間,而且現在的處理器直接從混動電池組中取電,而不是之前的12V的輔助電瓶。

P4擁有更廣範圍的攝像頭和感測器,尤其優化了近距離影象識別能力,並根據全新LS的設計調整沿用了8感測器的鐳射雷達系統,還包括一顆更大視野的毫米波雷達、影象感測器中跟新的晶片、並新增加了兩顆攝像頭和配套的影象感測器,一顆向前一顆向後。

豐田研究院(Toyota Research Institute)將其自動駕駛研發分成了兩個系統或者說方向,一類是Guardian,關注於駕駛輔助技術,協助駕駛、提高安全性;另一類是Chauffeur,旨在將駕駛員在整個駕駛過程中移除,也就是更高程度的完全自動駕駛。這兩個分類大約可以分別理解為,我們在自動駕駛技術級別中所說的L2和L4級別。

據悉,之後在今年春季,豐田位於美國密歇根州York Township的原型車研發中心將開始對量產LS500h進行批量改裝,正式配備豐田研究院使用。

Reference:Man's Daily

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